{"id":128835,"date":"2022-07-21T13:28:34","date_gmt":"2022-07-21T16:28:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.radiojai.com\/?p=128835"},"modified":"2022-07-21T14:41:35","modified_gmt":"2022-07-21T17:41:35","slug":"llegando-a-una-era-de-autos-sin-conductor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/2022\/07\/21\/128835\/llegando-a-una-era-de-autos-sin-conductor\/","title":{"rendered":"Llegando a una era de autos sin conductor"},"content":{"rendered":"

En una era de autos sin conductor, robots industriales y sistemas inteligentes que ayudan a los humanos en una variedad de situaciones, el tiempo y los recursos computacionales son activos valiosos.<\/span><\/p>\n

Se requiere que estos sistemas reaccionen r\u00e1pidamente a las circunstancias en un entorno cambiante y en condiciones en las que falta informaci\u00f3n (es decir, condiciones de incertidumbre).<\/p>\n

Adem\u00e1s, las restricciones econ\u00f3micas limitan la complejidad de elementos como el hardware, y los sistemas deben ser lo suficientemente baratos para que los consumidores potenciales est\u00e9n dispuestos a pagar por ellos.<\/p>\n

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La siguiente investigaci\u00f3n realizada en Israel y publicada en el\u00a0International Journal of Robotics\u00a0Research\u00a0presenta un avance te\u00f3rico y computacional en este contexto: la simplificaci\u00f3n de los problemas de planificaci\u00f3n y la toma de decisiones bajo incertidumbre de una manera que reduce la cantidad de datos que se requiere que la computadora analice.<\/div>\n<\/div>\n

El estudio fue encabezado por el profesor Vadim Indelman, y Khen Elimelech.<\/p>\n

\u201cDemostramos que podemos reducir significativamente el tiempo de c\u00f3mputo, sin perjudicar la ejecuci\u00f3n exitosa de la tarea\u201d, explicaron los investigadores.<\/p>\n

\u201cTambi\u00e9n demostramos que los esfuerzos de c\u00f3mputo se pueden reducir a\u00fan m\u00e1s si aceptamos una cierta p\u00e9rdida en el rendimiento, p\u00e9rdida que nuestro enfoque puede evaluar en l\u00ednea.<\/p>\n

En una era de autos sin conductor y otros robots, este es un enfoque que probablemente permita la toma de decisiones aut\u00f3nomas en l\u00ednea en escenarios desafiantes, reduzca los tiempos de respuesta y logre ahorros considerables en el costo del hardware y otros recursos\u201d.<\/p>\n

La investigaci\u00f3n del Prof. Indelman trata sobre la toma de decisiones aut\u00f3noma bajo incertidumbre, un problema fundamental en la IA y la rob\u00f3tica.<\/p>\n

Esta capacidad es particularmente esencial para los agentes aut\u00f3nomos que deben desempe\u00f1arse de manera aut\u00f3noma y confiable a lo largo del tiempo, en condiciones de incertidumbre y en un entorno cambiante.<\/p>\n

Adem\u00e1s, en muchos casos el agente no tiene acceso directo a las variables de estado del problema y funciona en base a una distribuci\u00f3n de probabilidad o \u201ccreencia\u201d.<\/p>\n

Esta creencia refleja el conocimiento que el agente posee sobre s\u00ed mismo y su entorno, basado en modelos probabil\u00edsticos, acciones realizadas y mediciones obtenidas de sus sensores.<\/p>\n

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Una de las direcciones clave exploradas por el grupo de investigaci\u00f3n es la toma de decisiones computacionalmente eficiente en estas condiciones, tambi\u00e9n conocida como \u00abplanificaci\u00f3n del espacio de creencias\u00bb (BSP).<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n

Resolver este problema (es decir, calcular todo el conjunto de acciones \u00f3ptimas necesarias para lograr la meta) requiere que las acciones potenciales se eval\u00faen bajo una funci\u00f3n de recompensa o costo, como la distancia a la meta o una medida de \u00abincertidumbre\u00bb.<\/p>\n

Seg\u00fan los investigadores, este desaf\u00edo requiere la predicci\u00f3n de c\u00f3mo se desarrollar\u00e1 la \u201ccreencia\u201d en el futuro para diferentes acciones posibles, mientras se predicen diferentes escenarios del futuro.<\/p>\n

Como resultado, la toma de decisiones en estas condiciones es costosa computacionalmente, lo que desaf\u00eda la acci\u00f3n aut\u00f3noma de agentes inteligentes en tiempo real.<\/p>\n

Adem\u00e1s, en problemas con numerosas variables de estado (por ejemplo, cuando el entorno cambia o no se conoce de antemano), el desaf\u00edo computacional es a\u00fan mayor.<\/p>\n

Todo lo anterior va acompa\u00f1ado de consideraciones econ\u00f3micas, limitaciones de tiempo y tiempo de c\u00f3mputo, que obligan a reducir los recursos computacionales necesarios, por lo que la simplificaci\u00f3n de la toma de decisiones bajo problemas de incertidumbre es un objetivo importante en estas direcciones de investigaci\u00f3n.<\/p>\n

El grupo de investigaci\u00f3n del Prof. Indelman se refiere a todos estos aspectos en el desarrollo de enfoques de simplificaci\u00f3n, que permiten resolver estos problemas de una manera m\u00e1s eficiente computacionalmente, por ejemplo, a trav\u00e9s de la dispersi\u00f3n de matrices.<\/p>\n

Fundamentalmente, estos enfoques van acompa\u00f1ados de garant\u00edas de desempe\u00f1o que cuantifican la degradaci\u00f3n del desempe\u00f1o en el peor de los casos como resultado del proceso de simplificaci\u00f3n; tales garant\u00edas son de importancia clave en aplicaciones cr\u00edticas para la seguridad, como la conducci\u00f3n aut\u00f3noma. conducci\u00f3n aut\u00f3noma.<\/p>\n

Los hallazgos de los investigadores sientan las bases para resolver problemas de toma de decisiones a trav\u00e9s de la simplificaci\u00f3n y demuestran que estos enfoques pueden generar ahorros considerables en los tiempos de c\u00e1lculo, sin p\u00e9rdidas significativas en t\u00e9rminos de resultados.<\/p>\n

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Fuente: LatamIsrael<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En una era de autos sin conductor, robots industriales y sistemas inteligentes que ayudan a los humanos en una variedad de situaciones, el tiempo y los recursos computacionales son activos valiosos. Se requiere que estos sistemas reaccionen r\u00e1pidamente a las circunstancias en un entorno cambiante y en condiciones en las que falta informaci\u00f3n (es decir, condiciones de incertidumbre). Adem\u00e1s, las restricciones econ\u00f3micas limitan la complejidad de elementos como el hardware, y los sistemas deben ser lo suficientemente baratos para que los consumidores potenciales est\u00e9n dispuestos a pagar por ellos. La siguiente investigaci\u00f3n realizada en Israel y publicada en el\u00a0International Journal of Robotics\u00a0Research\u00a0presenta un avance te\u00f3rico y computacional en este contexto: la simplificaci\u00f3n de los problemas de planificaci\u00f3n y la toma de decisiones bajo incertidumbre de una manera que reduce la cantidad de datos que se requiere que la computadora analice. El estudio fue encabezado por el profesor Vadim Indelman, y Khen Elimelech. \u201cDemostramos que podemos reducir significativamente el tiempo de c\u00f3mputo, sin perjudicar la ejecuci\u00f3n exitosa de la tarea\u201d, explicaron los investigadores. \u201cTambi\u00e9n demostramos que los esfuerzos de c\u00f3mputo se pueden reducir a\u00fan m\u00e1s si aceptamos una cierta p\u00e9rdida en el rendimiento, p\u00e9rdida que nuestro enfoque puede evaluar en l\u00ednea. …<\/p>\n","protected":false},"author":10,"featured_media":128836,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[7],"tags":[10147,10148,1445,10149,935],"class_list":["post-128835","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-tecnologia-innovacion","tag-autos-robots","tag-autos-sin-conductor","tag-inteligencia-artificial","tag-sistemas-inteligentes","tag-tecnologia-israeli"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/128835","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=128835"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/128835\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/128836"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=128835"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=128835"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.radiojai.com\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=128835"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}